#include <vofa_frame/vofa_frame.hpp>
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main() {
    VofaFrame frame("127.0.0.1", 8500);
    frame.push(1.23f);
    frame.push(Eigen::Vector3f(1,2,3));
    frame.send();
    std::cout << "Frame sent!" << std::endl;
    return 0;
}